Der Standard-Lehrplan der Judowurftechniken, der Gokyo No Waza, stammt aus dem Jahre1895. Von 1920 bis 1982 ist der Kodokan Gokyo No Waza ein Zusammenstellung von 40 Würfen in 5 Gruppen. Der Kodokan wurde zu seinem 100. Jahrestag (1982) um eine Gruppe von 8 traditionelle Würfen erweitert, welche 1920 herausgenommen wurden, zudem wurden 17 neue Techniken als offizielle Kodokan Judowürfe anerkannt (shinmeisho no waza). 1997 wurde der Kodokan noch mal um 2 Würfe der Shinmeisho No Waza erweitert.

Dai Ikkyo (1.Gruppe)	Dai Nikyo (2.Gruppe)
1. Deashi Harai	1. Kosoto Gari
2. Hiza Guruma	2. Kouchi Gari
3. Sasae Tsurikomi Ashi	3. Koshi Guruma
4. Uki Goshi	4. Tsuri Komi Goshi
5. Osoto Gari	5. Okuri Ashi Harai
6. Ogoshi	6. Tai Otoshi
7. Ouchi Gari	7. Harai Goshi
8. Seoi Nage	8. Uchi Mata

Sankyo (3.Gruppe)	Yonkyo (4.Gruppe)
1. Kosoto Gake	1. Sumi Gaeshi
2. Tsuri Goshi	2. Tani Otoshi
3. Yoko Otoshi	3. Hane Makikomi
4. Ashi Guruma	4. Sukui Nage
5. Hane Goshi	5. Utsuri Goshi
6. Harai Tsuri Komi Ashi	6. O Guruma
7. Tomoe Nage	7. Soto Maki Komi
8. Kata Guruma	8. Uki Otoshi

Gokyo (5.Gruppe)	Rokukyo (6.Gruppe)
1. Osoto Guruma	1. Obi Otoshi
2. Uki Waza	2. Seoi Otoshi
3. Yoko Wakare	3. Yama Arashi
4. Yoko Guruma	4. Osoto Otoshi
5. Ushiro Goshi	5. Daki Wakare
6. Ura Nage	6. Hikikomi Gaeshi
7. Sumi Otoshi	7. Tawara Gaeshi
8. Yoko Gake	8. Uchi Maki Komi

Shinmeisho No Waza
1. Morote Gari	2. Kuchiki Taoshi
3. Kibisu Gaeshi	4. Uchi Mata Sukashi
5. Dakiage	6. Tsubame Gaeshi
7. Kouchi Gaeshi	8. Ouchi Gaeshi
9. Osoto Gaeshi	10. Harai Goshi Gaeshi
11. Uchi Mata Gaeshi	12. Hane Goshi Gaeshi
13. Kani Basami	14. Osoto Maki Komi
15. Kawazu Gake	16. Harai Maki Komi
17. Uchi Mata Makikomi	18. Sode Tsurikomi Goshi
19. Ippon Seoinage